요약

· 응답 기업의 64%가 향후 3년 내 바퀴 달린 또는 다리 달린 인간형 로봇에 대한 시범 또는 대규모 프로젝트를 시작할 계획이며, 작년(62%)보다 약간 증가했으나 이는 실제 구매와 동일하지 않다.

· 동일한 2027년 말 시점에서 복합 로봇, 바퀴 달린 인간형 로봇, 다리 달린 인간형 로봇의 도입 기대치가 모두 크게 하향 조정됐다.

· 잠재적 도입 기업의 72%는 광범위한 도입을 위한 단가 상한선을 10만 위안 이하로 보고 있으며, 82%는 투자 회수 기간을 3년 미만으로 요구한다.

· 기존 인간형 로봇 성능에 만족하는 기업 비율은 23%에서 18%로 감소했으며, 신뢰성·기능성·총비용·투자수익률이 4대 핵심 구매 기준으로 부상했다.

· 제한된 다중 작업 능력에 대한 기업 수요는 증가하고 있으나, 실제 적용은 여전히 특정 시나리오·시스템 통합·생산 효율 개선 측정 가능성에 따라 달라진다.

모건 스탠리는 중국의 인간형 로봇 출하량을 2026년 5만 대, 2027년 10만 대로 전망했다. 이는 기관 예측일 뿐 본 조사의 주문 통계가 아니다.

모건 스탠리는 2026년 10월 25일 두 번째 연례 중국 인간형 로봇 기업 조사를 발표했다. 작년과 비교해 기업의 도입 의지는 여전히 높으나, 시범 및 실증 단계에서 대규모 도입으로의 전환은 더 오랜 시간이 걸릴 전망이다.

본 조사는 2026년 9월 온라인으로 실시되었으며, 연 매출 10억 위안 이상 기업의 로봇 투자 의사결정에 직접 관여하는 중국 기업 임원 94명을 대상으로 했다. 이 중 60명의 기업은 향후 3년 내 바퀴 달린 또는 다리 달린 인간형 로봇 도입을 계획해 보고서에서 '잠재적 도입 기업'으로 분류됐다. 가격·만족도·구매 기준 등 지표는 주로 이 부분집단에서 도출됐다.

기업의 요구는 점차 명확해지고 있다: 로봇은 기존 생산 공정에 적응하고, 과제를 신뢰성 있게 수행하며, 허용 가능한 기간 내에 투자를 회수해야 한다. 부족한 데이터, 제한된 다중 과제·다중 시나리오 적응성, 하드웨어 신뢰성 등이 상용화를 계속 제약하고 있다.

도입 의지는 여전히 높으나, 도입 기대 시점은 약 1년 유보됨

본 조사에서 응답 기업의 64%가 향후 3년 내 바퀴 달린 또는 다리 달린 인간형 로봇에 대한 시범 또는 대규모 프로젝트를 시작할 계획이며, 작년 조사(62%)보다 약간 증가했다. 그러나 두 조사의 표본은 완전히 동일하지 않다: 제조업 기업 비중은 51%에서 65%로 상승했는데, 제조업은 본래 로봇 도입 가능성이 높은 산업이다. 이러한 구조적 변화는 연도별 도입 의지 비교에 영향을 줄 수 있다.

실제 도입은 증가했으나 범위는 여전히 제한적이다. 시범 또는 대규모 프로젝트를 시작한 기업 중 복합 로봇은 19%, 바퀴 달린 인간형 로봇은 10%, 다리 달린 인간형 로봇은 6%였다. 작년에는 각각 14%, 6%, 5%였다. 이 비율은 프로젝트 착수를 반영하며, 대규모 적용 침투율로 직접 간주될 수 없다.

동일한 미래 시점에 대한 기대치 변화는 더욱 두드러졌다. 2025년 조사에서 응답 기업의 64%가 2027년 말까지 복합 로봇을 도입할 것으로 예상했고, 바퀴 달린 인간형 로봇은 58%, 다리 달린 인간형 로봇은 41%였다. 올해 이 세 비율은 각각 50%, 36%, 22%로 하락했다. 모건 스탠리는 전반적인 도입 곡선이 약 1년 후퇴했다고 판단한다.

시간 범위를 2028년 말까지 확대해도 소규모 도입이 주류다. 모든 응답 기업 중 46%는 그 시점까지 복합 로봇 1~10대, 40%는 바퀴 달린 인간형 로봇 1~10대, 33%는 다리 달린 인간형 로봇 1~10대를 도입할 것으로 기대한다. 50대 이상 도입을 기대하는 비율은 각각 13%, 4%, 4%에 불과하다. 세 로봇 유형은 별도 집계되며 합산되지 않는다.

모건 스탠리는 다음 단계가 시범 프로젝트 수 증가를 특징으로 하되, 규모 확장은 신뢰성·시나리오 적응성·시스템 통합 검증에 따라 결정될 것이라고 본다. 복합 로봇과 바퀴 달린 인간형 로봇은 공장 및 창고에 먼저 진입할 전망이다. 평탄한 바닥과 비교적 고정된 공정 환경에서는 바퀴 이동이 많은 수요를 충족할 수 있다. 다리 달린 로봇은 복잡한 지형 및 고부가가치 업무에서 잠재력을 지니지만, 기술적 요구사항과 신뢰성 제약으로 인해 광범위한 도입은 지연될 수 있다.

보다 신중한 조달 예산: 10만 위안 미만이 주류 가격 기대치로 자리매김

잠재적 도입 기업은 로봇 투자 확대 의지가 있으나, 기대 성장률은 다소 둔화됨. 향후 3년 내 로봇 투자 증가를 기대하는 비율은 85%로, 작년 91% 대비 하락; '상당한 증가'를 기대하는 비율은 30%에서 22%로 감소.

기업이 기대하는 주요 이점은 생산성 향상(82%), 인건비 절감(78%), 오류 감소(58%) 순. 반면 신규 서비스·제품 출시 지원 기대 비율은 36%에서 22%로 하락. 조달 근거는 기존 사업 내 측정 가능한 수익에 집중됨.

초기 투자 부담이 가장 흔한 도입 장벽(62%), 그 다음은 작업 능력 또는 기능 제한(60%), 기존 시스템 연동 어려움(55%), 유지보수 및 운영 비용(52%), 기술적 한계(47%).

광범위한 도입에 적합한 단독 가격으로, 잠재적 도입 기업의 45%가 5만~10만 위안을 선택(작년 28% 대비 상승); 10만~20만 위안 선택 비율은 40%에서 18%로 감소. 전체 72%가 가격을 10만 위안 미만으로 제시(작년 53% 대비 상승). 이는 경제적 타당성을 판단한 구매자의 기준이며, 실제 시장 거래 평균 가격은 아님.

기업은 비교적 명확한 투자 회수 기간 요건을 설정함. 82%가 최대 허용 회수 기간을 3년 이내로 정함. 모건스탠리 추정 평균 회수 기간은 약 26개월. 타 자동화 프로젝트와 비교해, 37%는 인간형 로봇에도 동일한 회수 기간을 요구, 28%는 더 짧은 기간을 요구, 12%만 더 긴 기간을 허용, 22%는 적용 분야에 따라 달라진다고 응답.

가격 수용 수준은 업종별로 차이 있음. 제조업 잠재 도입 기업 중 25%는 10만~20만 위안, 15%는 20만 위안 이상을 수용 가능. 모건스탠리는 고부가가치 생산 작업을 수행하는 로봇은 여전히 높은 가격을 형성할 수 있다고 분석. 조달 결정 요인은 실질 생산성, 설비 가동률, 연동 및 유지보수 비용 등임.

제조업과 물류업이 배치 선도, 복합 과제 수요가 단일 과제 수요 초과

산업·제조·서비스업 3개 업종을 동등 가중 평가 시, 제조업·물류 및 창고·R&D가 가장 주목받는 배치 분야로, 각각 90%, 85%, 79% 비율. 이는 잠재 도입 기업의 선호 응용 분야를 반영하며, 실제 배치 비율은 아님.

구체적 수요는 생산 라인 재공급, 창고 내 운반, 적재·하역, 분류, 포장, 팔레타이징, 공작기계 적재·하역, 품질 검사 등에 집중. 이러한 공정의 산출량·노동 절감·안전 개선 효과는 비교적 측정하기 쉬우며, 경제적 가치 창출 여부도 검증하기 용이함.

위험·고강도·장기간 인간 근무 불가 환경도 주요 수요 분야. 응답자는 석유·가스 생산, 고온 열처리, 중량물 취급, 위험 지역 점검, 저온 창고 점검 등을 언급. 이들 과제에서는 안전성 및 안정성 향상이 중요한 조달 이유임.

기능 요구도 변화 중. 잠재 도입 기업의 70%가 '제한적 복합 과제 수행' 능력을 원함(작년 49% 대비 상승); 특정 과제 수행 요구는 72%에서 50%로 하락; 일반 과제 수행 요구는 32%에서 38%로 상승. 이 항목들은 동시 선택 가능함.

복합 과제 수요는 관련 워크플로 간 전환 능력을 의미함. 예: 운반·검사·설비 운영 연계. 응답자는 로봇이 새로운 생산 공정을 학습하고 맞춤형 제품에 적응하며 기존 자동화 설비 및 기업 시스템과 협업할 수 있기를 기대함. 인간-기계 협업, 설비 상호연동, 자율 학습이 가장 기대되는 미래 기능임.

그러나 현재 제품 성능과 기대 사이는 여전히 격차 존재. 기존 인간형 로봇 성능에 만족한다는 잠재 도입 기업은 18%(작년 23% 대비 하락); 불만족 비율은 25%에서 28%로 상승; 중립 입장은 53%.

서비스업 활용도 확대 중: 매장 접객, 쇼핑 안내, 자동차 판매 프레젠테이션, 고객 문의 응대, 상업용 청소 등. 다만 모건스탠리는 환경 통제 가능성과 결과 측정 용이성이 높은 산업용 과제가 단기적으로 우선 배치될 것이라 전망. 기존 고정형 산업용 로봇이 커버하지 못하는 이동 작업·설비 상호작용·복합 환경 과제 수행 능력이 추가 가치를 좌우함.

브랜드 선호도는 아직 초기 단계; 재구매 사례가 고객 리스트보다 더 설득력 있음

조사 기업들이 가장 자주 언급한 벤더는 유니트리지만, 그 우위는 축소됨. 잠재 도입 기업의 47%가 유니트리와 협업하거나 평가했으며, 딥로보틱스와 유비테크는 각각 17%. 향후 3년 내 도입 계획 브랜드 중 유니트리는 32%(작년 60% 대비 하락), 딥로보틱스와 유비테크는 각각 13%. 이 비율은 협업·평가·향후 계획을 반영하며, 시장 점유율 지표는 아님.

조달 기준이 수렴 중. 신뢰성 및 안전성(85%), 적용 적합성 및 기능(83%), 총비용(82%), 투자수익률(ROI)(80%) 순. 이 중 ROI는 작년 대비 16%p 상승. ROI는 투입 대비 수익 관계를 측정하며, '투자 회수 기간'과 관련 있으나 구분됨.

딥로보틱스는 8개 벤더 평가 항목에서 상대적으로 높은 점수를 받았으나, 평가 응답자는 9명에 불과; 유비테크 9명, 유니트리 25명. 보고서는 일부 응답자가 사족 보행 로봇 등 다른 제품 경험을 바탕으로 벤더를 평가했을 수 있다고 지적. 따라서 이 결과는 어느 기업의 인간형 로봇 플랫폼이 이미 상용화 우위를 확보했다고 입증하기엔 부족함.

모건스탠리는 중국 인간형 로봇 출하량이 2026년 5만 대에서 2027년 10만 대, 2030년 44만6천 대로 증가할 것으로 전망. 일부 과제 특화 시범사업이 2027년부터 점진적 확대될 수 있으나, 확대 속도는 여전히 불확실함.

공급망 전반에 걸쳐 모건 스탠리는 헝리 하이드로릭, 리더드라이브, 쑹환 드라이브라인 등 부품 공급업체를 계속 선호하고 있다. 로봇 제조사들이 실세계 시나리오 데이터 확보를 위해 시범 운영을 늘리면서, 최종 시장 판매량이 본격적으로 증가하기 이전에도 부품 수요가 먼저 촉발될 수 있다고 판단한다.

보고서에 따르면 리더드라이브의 인간형 로봇용 감속기 주문량은 2026년 1~3분기 누적 약 40만 대로, 2025년 연간 약 10만 대보다 크게 증가했다. 회사는 2026년 말까지 월 생산능력을 약 9만 대에서 12만 대로 확대할 계획이다. 이는 부품 단위 수량이며, 완제 로봇 출하량과 직접 비교할 수 없다. 급속한 생산능력 확대와 가격 경쟁이 공급업체 마진에 압박을 줄 수도 있다.

유니트리에 대해 모건 스탠리는 그 운동 제어 및 하드웨어 통합 능력, 원가 관리 역량, 그리고 풀스택 지능형 로봇 플랫폼으로 진화할 잠재력을 긍정적으로 평가하지만, 인지 능력과 반복 가능한 상용화 배치는 여전히 추가 검증이 필요하다고 보고 있다.

다음 검증 포인트는 고객의 재구매 여부, 다수 생산기지로 로봇을 확산시키는지 여부, 그리고 개별 프로젝트에서 수 대에서 10대 이상으로 규모를 확대하는지 여부다. 기업의 도입 의지는 산업 출발점이지만, 대규모 배치는 로봇이 지속적·안정적으로 업무를 수행하고 측정 가능한 수익을 창출할 수 있는지에 달려 있다.