重點摘要

· 64%受訪企業計畫於未來三年內啟動輪式或足式人形機器人之試點或大規模專案，略高於去年的62%，但此舉不等同實際採購。

· 對同一時間點（2027年底），複合型、輪式及足式人形機器人的部署預期均顯著調降。

· 72%潛在採購者認為廣泛部署之單台合理價格應低於10萬元人民幣；82%要求投資回收期少於三年。

· 對現有人形機器人性能滿意之比例由23%降至18%，可靠性、功能性、總成本與投資報酬率已成四大核心採購準則。

· 企業對有限多工能力之需求上升，但實際落地仍取決於具體場景、系統整合及生產效率之可量化提升。

摩根士丹利預估中國人形機器人出貨量於2026年與2027年分別為5萬台與10萬台；此為機構預測，非本調查之訂單統計。

2026年10月25日，摩根士丹利發布第二屆《中國人形機器人企業調查》。相較一年前，企業採用意願仍偏高，但由展示與試點邁向規模化部署所需時間將更長。

本次調查於2026年9月線上進行，涵蓋94位直接參與機器人投資決策之中國企業高階主管，所屬機構年營收均不低於10億元人民幣。其中60位受訪者所屬企業計畫於三年內部署輪式或足式人形機器人，報告中歸類為「潛在採購者」；價格、滿意度及採購準則等指標主要由此子樣本得出。

企業需求日益明確：機器人須適配既有生產流程、穩定執行任務，並於可接受時限內回收投資。數據不足、跨任務與跨場景適應力有限，以及硬體可靠性，持續制約商業化進程。

採用意願維持高位，部署預期延後約一年

本次調查中，64%受訪企業計畫於未來三年內啟動輪式或足式人形機器人之試點或大規模專案，略高於2025年調查之62%。然兩次樣本並不完全一致：製造業企業占比由51%升至65%，而製造業本即較早採用機器人之產業，此結構性變化可能影響年度間採用意願之比較。

實際部署雖有增加，但覆蓋範圍仍有限。已啟動試點或大規模專案之企業中，複合型機器人占比19%、輪式人形機器人10%、足式人形機器人6%；去年分別為14%、6%與5%。此類比例反映專案啟動狀況，不可直接視為規模化應用滲透率。

針對同一未來時點之預期變化更為明顯。2025年調查中，64%受訪企業預期於2027年底前部署複合型機器人、58%預期部署輪式人形機器人、41%預期部署足式人形機器人；今年三項比例分別降至50%、36%與22%。摩根士丹利據此判斷整體採用曲線整體延後約一年。

即便將時間軸延伸至2028年底，小規模部署仍占主導。所有受訪企業中，46%預期部署1至10台複合型機器人、40%預期部署輪式人形機器人、33%預期部署足式人形機器人；預期部署逾50台之比例僅為13%、4%與4%。三類機器人係分別統計，不可加總。

摩根士丹利認為，下一階段特徵更可能為試點數量增加，而規模擴張則取決於可靠性、場景適應性與系統整合之驗證成效。複合型與輪式人形機器人預期將率先進入工廠與倉儲；在平坦地面與相對固定流程環境中，輪式移動可滿足多數需求。足式機器人在複雜地形與高價值任務中仍有潛力，但技術門檻與可靠性限制恐延緩其廣泛部署。

採購預算更趨謹慎，低於人民幣10萬元已成主流價格預期

潛在採購者仍願意增加機器人投資，但預期增長幅度略有放緩：85%受訪者預期未來三年機器人投資將增加，低於去年的91%；預期「顯著增加」者比例則從30%降至22%。

企業期望獲得之效益主要為提升生產力（82%）、降低人力成本（78%）及減少錯誤（58%）；相較之下，預期機器人有助推出新服務或新產品者比例則由36%降至22%。採購動機更聚焦於既有業務中可量化之回報。

高昂前期投資已成最常見採購障礙（62%），其次為功能或作業能力有限（60%）、難以與現有系統整合（55%）、維護與營運成本高（52%）、技術限制（47%）。

針對適合廣泛採購之單機價格，45%潛在採購者選擇人民幣5萬至不足10萬元，高於去年的28%；選擇10萬至不足20萬元者則由40%降至18%。合計72%認為價格應低於10萬元，高於去年的53%。此為買方對經濟可行性價格之判斷，非市場平均交易價。

企業亦設定明確之投資回收期要求：82%設定最長可接受回收期為三年內，摩根士丹利估計平均約26個月；相較其他自動化專案，37%要求人形機器人具備相近回收期，28%要求更短，僅12%可接受更長，另有22%表示視應用情境而定。

價格接受度仍因產業而異：製造業潛在採購者中，25%可接受10萬至不足20萬元，15%選擇20萬元以上。摩根士丹利認為，執行高價值生產任務之機器人仍可能維持較高定價。採購決策關鍵因素包括實際生產力、設備利用率，以及整合與維護成本。

製造與物流領先部署，多任務需求高於單一任務

以工業、製造、服務三大受調產業等權重計算，最受關注之部署領域依序為製造業、物流與倉儲、研發，比例分別為90%、85%、79%。此指潛在採購者之應用領域偏好，非實際部署率。

具體需求集中於產線補料、倉內運輸、裝卸貨、分揀、包裝、碼垛、機床上下料及品質檢驗。此類流程之產出、省力效益與安全性改善較易衡量，亦較易驗證機器人是否創造經濟價值。

另一重要需求類別為危險、艱鉅或不適宜長期由人類作業之環境。受訪者提及場景包括油氣生產、高溫熱處理、重物搬運、危險區域巡檢、低溫倉庫巡檢等；在此類任務中，安全性與穩定性提升構成關鍵採購理由。

企業對功能需求亦在轉變：70%潛在採購者希望機器人具備「有限多工」能力，高於去年的49%；僅執行特定任務者比例由72%降至50%；選擇通用任務者則由32%升至38%。上述選項可同時勾選。

多工需求意謂機器人需於相關工作流程間切換，例如串聯運輸、檢測與設備操作。受訪者期望機器人能學習新生產流程、適應客製化產品，並協同現有自動化設備與企業系統。人機協作、設備互聯與自主學習為最受期待之未來能力。

上述期待與現有產品表現仍有落差：僅18%潛在採購者滿意現有人形機器人表現，低於去年的23%；不滿意者比例則由25%升至28%，另53%持中立看法。

服務業應用亦持續擴展，涵蓋店面接待、購物導引、汽車銷售展示、客戶問答及商業清潔等。但摩根士丹利認為，在環境相對可控、成果可量化之工業任務上，短期內更可能率先部署。機器人能否勝任移動作業、設備互動及複雜環境任務（現有固定式工業機器人難以覆蓋），將影響其增量價值。

品牌偏好仍處早期階段；重複採購比客戶名單更具說服力

宇樹科技（Unitree）仍是受調企業最常提及之廠商，但領先優勢已縮小：47%潛在採購者曾接觸或評估過宇樹科技，深度智控（DEEP Robotics）與優必選（UBTECH）各占17%；規劃未來三年內部署之品牌中，宇樹科技佔32%，低於去年的60%；深度智控與優必選各佔13%。上述比例反映接觸、評估或未來意向，不可視為市佔率。

採購標準趨於一致：可靠性與安全性（85%）、應用適配性與功能（83%）、總擁有成本（82%）、預期投資報酬率（ROI）（80%）為四大關鍵指標。其中ROI較去年上升16個百分點。投資報酬率（ROI）衡量投入與回報之關係，與「投資回收期」（即回收所需時間）相關但概念不同。

深度智控在八項廠商評估項目中得分相對較高，但僅9位受訪者評估；優必選為9位，宇樹科技為25位。報告亦指出，部分受訪者可能基於四足機器人等其他產品經驗評估廠商，故此結果尚不足以證明任何公司之人形機器人平台已具商業化優勢。

摩根士丹利預期中國人形機器人出貨量將自2026年5萬台增至2027年10萬台，並於2030年達44.6萬台。該機構預期，部分任務導向之試點專案或自2027年起逐步擴大部署，惟擴展速度仍具不確定性。

在供應鏈各環節中，摩根士丹利持續看好恒立液壓、領步驅動及雙環傳動等零組件供應商。其判斷是：隨著機器人製造商擴大實地試點以取得真實場景數據，即使終端市場出貨量尚未全面攀升，零組件需求仍可能率先被拉動。

報告指出，領步驅動2026年前三季的人形機器人相關減速器訂單約達40萬台，相較2025年全年約10萬台大幅成長；公司計畫於2026年底將月產能由目前約9萬台提升至12萬台。此數字僅計零組件出貨量，不可直接與整機出貨量比較。快速擴產與價格競爭亦可能壓縮供應商利潤空間。

針對宇樹科技，摩根士丹利看好其運動控制、硬體整合與成本管控能力，以及發展為全棧式智慧機器人平台的潛力；但認為其智慧化能力與可重複商業化部署成效仍有待進一步驗證。

下一階段關鍵驗證點在於：客戶是否重複採購、是否將機器人擴展至多個生產基地，以及單一專案是否由數台擴增至十台以上。企業採用意願雖為產業起點，但規模化部署仍取決於機器人能否持續穩定執行任務並交付可衡量的投資報酬。