要点

・対象企業の64％が今後3年以内に車輪式・脚部式ヒューマノイドロボットのパイロットまたは大規模プロジェクトを開始予定（前年の62％よりやや増加）。ただし、これは実際の調達とは限らない

・2027年末時点での複合型ロボット、車輪式ヒューマノイド、脚部式ヒューマノイドの導入期待値は、いずれも大幅に下方修正された

・潜在的導入企業の72％は、広範な展開に適した単価を人民元10万元未満と見なし、82％は投資回収期間を3年未満と求めている

・既存ヒューマノイドロボットの性能に「満足」と回答した割合は23％から18％へ低下。信頼性・機能性・総所有コスト・投資収益率が4大調達基準に

・限定的なマルチタスク対応能力への企業需要は高まっているが、実装は具体的な活用シーン・システム統合・生産効率の可測的向上に依存

モルガン・スタンレーは、中国におけるヒューマノイドロボット出荷台数を2026年に5万台、2027年に10万台と予測。これは当該調査の受注統計ではなく、機関予測である

モルガン・スタンレーは2026年10月25日、『中国ヒューマノイドロボット企業調査（第2回）』を発表。前年比で導入意欲は依然高く維持されているが、デモンストレーション・パイロットから本格的導入への移行にはさらに時間がかかる

調査は2026年9月にオンラインで実施され、年間売上高10億元以上の中国企業のロボット投資判断に関与する経営幹部94名を対象とした。そのうち60社は今後3年以内に車輪式・脚部式ヒューマノイド導入を計画し、「潜在的導入企業」と分類された。価格・満足度・調達基準などの指標は主にこのサブサンプルに基づく

企業の要求は明確化：既存生産プロセスへの適合性・タスク遂行の信頼性・許容可能な投資回収期間の確保。データ不足・跨タスク・跨シーン適応力の制約・ハードウェア信頼性が商業化を妨げている

導入意欲は高いが、導入期待は約1年遅延

今回の調査では、対象企業の64％が今後3年以内に車輪式・脚部式ヒューマノイドのパイロットまたは大規模プロジェクトを開始予定（2025年調査の62％よりやや増加）。ただし、2回の調査でサンプル構成は同一でなく、製造業企業の割合は51％から65％へ上昇。製造業はロボット導入が早い傾向にあるため、この構造変化が年次比較に影響を及ぼす可能性がある

実際の導入は増加しているが、範囲は限定的。パイロットまたは大規模プロジェクトを開始した企業において、複合型ロボットの導入割合は19％、車輪式ヒューマノイドは10％、脚部式は6％（前年はそれぞれ14％、6％、5％）。これらの数字はプロジェクト開始を示すものであり、本格展開の浸透率とは直接等しくない

同一将来時点（2027年末）に対する期待値はより顕著に変化。2025年調査では、対象企業の64％が複合型、58％が車輪式、41％が脚部式の導入を2027年末までに期待していたが、今年はそれぞれ50％、36％、22％へと低下。モルガン・スタンレーは、全体的な導入カーブが約1年後退したと判断

時間軸を2028年末まで拡張しても、小規模導入が主流。全回答企業のうち、同時点までに1～10台の複合型ロボットを導入すると見込むのは46％、車輪式は40％、脚部式は33％。50台超を導入すると見込むのはそれぞれ13％、4％、4％に過ぎない。3種類のロボットは別個に集計され、合算しない

モルガン・スタンレーは、次の段階はパイロット数の増加が中心となり、本格的拡大は信頼性・活用シーンへの適応性・システム統合の検証に依存すると予測。複合型・車輪式ヒューマノイドは工場・倉庫への早期導入が見込まれる。平坦な床面と固定プロセス環境では、車輪式移動で多くのニーズを満たせる。脚部式は複雑地形・高付加価値タスクで潜在力を有するが、技術要件・信頼性制約により広範な展開は遅れる可能性

より慎重な調達予算で、10万元（人民元）未満が主流の価格期待となる

潜在的な導入企業はロボットへの投資増加に前向きだが、期待される成長率はやや減速。今後3年間でのロボット投資増加を期待する企業は85％（昨年の91％から低下）、そのうち「大幅な増加」を期待する割合は30％から22％へ減少

企業が期待する主なメリットは生産性向上（82％）、人件費削減（78％）、エラー減少（58％）。一方、新サービス・新製品の立ち上げ支援を期待する割合は36％から22％へ低下。調達理由は既存事業における計算可能なリターンに集中

初期投資額の高さが最も一般的な導入障壁（62％）、次いで作業能力・機能の制限（60％）、既存システムとの統合難易度（55％）、保守・運用コスト（52％）、技術的制約（47％）

広範な導入に適した単体価格として、45％が5万～10万元（人民元）と回答（昨年の28％から上昇）；10万～20万元は40％から18％へ減少。合計72％が10万元未満を妥当価格と判断（昨年の53％から上昇）。これは経済的に実行可能な価格に対する購入者の判断であり、市場平均取引価格ではない

企業は比較的明確な投資回収期間を求める。82％が最大許容回収期間を3年以内と設定（モルガン・スタンレー推定平均約26か月）。他の自動化プロジェクトと比較して、37％は humanoid ロボットにも同程度の回収期間を要求、28％はより短い期間を要求、12％のみが長い期間を許容、22％は用途シナリオによるという回答

価格受容度は業種によって異なる。製造業の潜在導入企業では、25％が10万～20万元、15％が20万元以上を許容。モルガン・スタンレーは、高付加価値製造業務を担うロボットには依然として高い価格設定が可能と見ている。調達判断要因には実際の生産性、設備稼働率、統合・保守コストが含まれる

製造・物流が導入を牽引、多目的対応需要が単一目的需要を上回る

産業・製造・サービスの3業種を等権重で集計した結果、製造・物流・倉庫、R&Dが最も注目される導入分野（それぞれ90％、85％、79％）。これは潜在導入企業の用途選択を反映したものであり、各分野の実際の導入率を示すものではない

具体的な需要は生産ライン補充、倉庫内搬送、荷役・積卸し、仕分け、包装、パレタイズ、工作機械の装着・卸し、品質検査に集中。これらのプロセスにおける生産性・労働削減・安全性向上の効果は比較的容易に測定可能であり、経済的価値創出の検証も容易

危険・過酷・長期の人間作業不適環境も重要な需要カテゴリー。 respondents が挙げた事例：石油・ガス生産、高温熱処理、重物ハンドリング、危険区域点検、低温倉庫点検。これらの業務では、安全性・安定性向上が重要な調達理由

企業の機能要件も変化。「限定的多目的対応」を求める潜在導入企業は70％（昨年の49％から増加）、「特定タスク専用」は72％から50％へ減少、「汎用タスク対応」は32％から38％へ増加。これらは複数選択可能

多目的対応とは、関連するワークフロー間（例：搬送・検査・設備操作の連携）での切り替えを意味。 respondents は、新たな生産工程の学習、カスタマイズ製品への適応、既存自動化設備・企業システムとの連携を求める。人機協調、機器連携、自律学習が最も期待される将来機能

こうした期待と現行製品性能の間には依然ギャップあり。現行ヒューマノイドロボット性能に満足する潜在導入企業は18％（昨年の23％から低下）、不満は25％から28％へ増加、中立は53％

サービス業界での活用も拡大（店舗受付、買い物案内、自動車販売プレゼンテーション、顧客Q&A、商業清掃など）。ただしモルガン・スタンレーは、環境が比較的制御可能で成果が定量評価可能な産業用途が、近中期でまず導入されると予想。既存の固定型産業ロボットが苦手とする移動作業・機器連携・複雑環境対応の実現可否が、追加価値を左右する

ブランド志向はまだ初期段階。再購入実績がカタログ掲載顧客数より説得力を持つ

Unitreeは調査対象企業から最も多く言及されたベンダーだが、そのリードは縮小。潜在導入企業の47％がUnitreeと接触・評価済み（DEEP RoboticsおよびUBTECHは各17％）。今後3年間の導入予定ブランドではUnitreeが32％（昨年の60％から低下）、DEEP RoboticsおよびUBTECHは各13％。これらは接触・評価・今後の意向を反映したものであり、市場シェアを示すものではない

調達基準が収斂。信頼性・安全性（85％）、用途適合性・機能（83％）、総所有コスト（82％）、投資利益率（ROI）（80％）が上位。このうちROIは昨年比16ポイント増加。ROIは投入対効果を示す指標であり、「投資回収期間（投資回収に要する時間）」とは関係はあるが異なる

DEEP Roboticsは8つのベンダー評価項目で相対的に高得点だったが、評価者はわずか9名；UBTECHも9名、Unitreeは25名。また、一部回答者は四足ロボットなどの他製品経験に基づき評価している可能性があるため、これらの結果はいずれの企業のヒューマノイドロボットプラットフォームが既に商用化優位性を持つことを証明するには不十分

モルガン・スタンレーは、中国のヒューマノイドロボット出荷台数が2026年の5万台から2027年に10万台、2030年には44.6万台に増加すると予想。同機関は、特定タスク向けパイロットが2027年から徐々に展開拡大する可能性があるが、そのペースは不透明と見ている

サプライチェーン全体で、モルガン・スタンレーは恒力ハイドロリック、リーダードライブ、双環ドライブラインなどの部品サプライヤーを引き続き推奨しています。同社の見解では、ロボットメーカーが実世界のシナリオデータを得るためパイロットを拡大するにつれ、最終市場の出荷量が本格的に増加する前に、まず部品需要が押し上げられる可能性があるとのことです。

同レポートによると、リーダードライブのヒューマノイドロボット関連減速機注文数は2026年1～9月で約40万個、2025年通年では約10万個だった。同社は2026年末までに月産能力を約9万個から12万個へ引き上げる計画です。これは部品数量であり、完成ロボットの出荷台数と直接比較できません。急速な生産能力拡大と価格競争は、サプライヤーの利益率にも圧力をかける可能性があります。

ユニトリーについては、モルガン・スタンレーは同社のモーション制御・ハードウェア統合・コスト管理能力、およびフルスタック型知能ロボティクスプラットフォームへの進化可能性を高く評価していますが、知能機能や再現可能な商業展開実績については、さらなる実証が必要であると指摘しています。

次なる検証の焦点は、顧客が再購入するか、複数の生産拠点へロボットを展開するか、単一プロジェクトが数台から10台以上へと拡大するかです。企業の導入意欲は業界の出発点となりますが、本格的な展開には、ロボットが継続的かつ安定して作業を遂行し、説明責任のある投資対効果を提供できるかどうかが鍵となります。