En bref

· 64 % des entreprises interrogées prévoient lancer des projets pilotes ou à plus grande échelle pour des robots humanoïdes à roues ou à jambes d’ici trois ans, légèrement plus que les 62 % de l’année dernière, mais cela ne correspond pas à des achats effectifs.

· Pour la même échéance fin 2027, les attentes en matière de déploiement des robots composites, des robots humanoïdes à roues et des robots humanoïdes à jambes ont toutes nettement baissé.

· 72 % des futurs adoptants jugent qu’un prix unitaire inférieur à 100 000 yuans est adapté à un déploiement généralisé ; 82 % exigent un délai de retour sur investissement inférieur à trois ans.

· La proportion d’entreprises satisfaites des performances des robots humanoïdes existants est passée de 23 % à 18 % ; fiabilité, fonctionnalité, coût total et rentabilité sont désormais les quatre critères essentiels d’achat.

· La demande croissante d’une capacité limitée à accomplir plusieurs tâches coexiste avec une mise en œuvre concrète encore tributaire de scénarios spécifiques, de l’intégration système et d’améliorations mesurables de l’efficacité de production.

Morgan Stanley prévoit 50 000 et 100 000 unités de robots humanoïdes expédiées en Chine en 2026 et 2027 respectivement ; il s’agit de prévisions institutionnelles, non de statistiques de commandes issues de cette enquête.

Le 25 octobre 2026, Morgan Stanley a publié sa deuxième enquête annuelle sur les robots humanoïdes en entreprise en Chine. Par rapport à l’année dernière, la volonté d’adoption reste relativement élevée, mais la transition des démonstrations et projets pilotes vers un déploiement à grande échelle prendra davantage de temps.

L’enquête, menée en ligne en septembre 2026, a couvert 94 cadres dirigeants chinois directement impliqués dans les décisions d’investissement robotique, tous issus d’entreprises dont le chiffre d’affaires annuel est d’au moins 1 milliard de yuans. Parmi eux, 60 entreprises prévoient déployer des robots humanoïdes à roues ou à jambes d’ici trois ans et sont classées dans le rapport comme « futurs adoptants ». Les indicateurs liés au prix, à la satisfaction et aux critères d’achat proviennent principalement de ce sous-échantillon.

Les entreprises précisent de plus en plus leurs attentes : les robots doivent s’adapter aux processus de production existants, accomplir fiablement les tâches assignées et générer un retour sur investissement dans un délai acceptable. Le manque de données, l’adaptabilité limitée entre tâches et scénarios, ainsi que la fiabilité matérielle continuent de freiner la commercialisation.

Volonté d’adoption maintenue, attentes de déploiement repoussées d’environ un an

Dans cette enquête, 64 % des entreprises interrogées prévoient lancer des projets pilotes ou à plus grande échelle pour des robots humanoïdes à roues ou à jambes d’ici trois ans, légèrement plus que les 62 % de l’enquête 2025. Toutefois, les échantillons n’étaient pas strictement identiques : la part des entreprises manufacturières est passée de 51 % à 65 % ; or ce secteur est naturellement plus enclin à adopter les robots précocement. Ce changement structurel peut influencer les comparaisons annuelles de la volonté d’adoption.

Les déploiements réels ont progressé, mais restent limités. Parmi les entreprises ayant lancé des projets pilotes ou à plus grande échelle, les proportions correspondantes sont de 19 % pour les robots composites, 10 % pour les robots humanoïdes à roues et 6 % pour les robots humanoïdes à jambes ; l’an dernier, elles étaient respectivement de 14 %, 6 % et 5 %. Ces chiffres reflètent le lancement de projets et ne peuvent être considérés directement comme des taux de pénétration pour des applications à grande échelle.

Les attentes pour la même échéance future ont évolué plus nettement. Dans l’enquête 2025, 64 % des entreprises interrogées prévoyaient déployer des robots composites d’ici fin 2027, 58 % des robots humanoïdes à roues et 41 % des robots humanoïdes à jambes. Cette année, ces trois proportions sont tombées à 50 %, 36 % et 22 % respectivement. Morgan Stanley estime donc que la courbe globale d’adoption a reculé d’environ un an.

Même en étendant l’horizon temporel à fin 2028, le déploiement à petite échelle domine encore. Parmi toutes les entreprises interrogées, 46 % prévoient déployer de 1 à 10 robots composites d’ici là, 40 % pour les robots humanoïdes à roues et 33 % pour les robots humanoïdes à jambes ; les proportions espérant déployer plus de 50 unités ne sont que de 13 %, 4 % et 4 % respectivement. Les trois catégories de robots sont comptabilisées séparément et ne doivent pas être additionnées.

Morgan Stanley estime que la prochaine étape sera vraisemblablement marquée par une augmentation du nombre de projets pilotes, tandis que l’expansion à grande échelle dépendra de la validation de la fiabilité, de l’adaptabilité aux scénarios et de l’intégration système. Les robots composites et les robots humanoïdes à roues devraient entrer plus tôt dans les usines et entrepôts. Pour les environnements à sol plat et aux processus relativement fixes, la mobilité à roues répond à de nombreux besoins. Les robots à jambes conservent un potentiel dans les terrains complexes et pour les tâches à haute valeur ajoutée, mais les contraintes techniques et de fiabilité pourraient retarder leur déploiement généralisé.

Des budgets d’achat plus prudents, le seuil inférieur à 100 000 yuans devenant l’attente de prix dominante

Les futurs adoptants restent disposés à augmenter leurs investissements dans les robots, mais la croissance attendue s’est quelque peu modérée : 85 % prévoient une hausse des investissements robotiques au cours des trois prochaines années, contre 91 % l’an dernier ; la proportion anticipant une « augmentation significative » est passée de 30 % à 22 %.

Les avantages escomptés par les entreprises portent principalement sur une productivité accrue (82 %), une réduction des coûts salariaux (78 %) et moins d’erreurs (58 %). En revanche, la part espérant que les robots aideront au lancement de nouveaux services ou produits est tombée de 36 % à 22 %. Les motifs d’achat se concentrent davantage sur des retours mesurables dans les activités existantes.

L’investissement initial élevé est devenu le frein à l’adoption le plus courant (62 % des futurs adoptants), suivi par des capacités fonctionnelles limitées (60 %), des difficultés d’intégration aux systèmes existants (55 %), les coûts de maintenance et d’exploitation (52 %) et les limitations techniques (47 %).

Pour un prix unitaire adapté à une adoption large, 45 % des futurs adoptants choisissent la fourchette de 50 000 à moins de 100 000 yuans (contre 28 % l’an dernier) ; ceux optant pour 100 000 à moins de 200 000 yuans sont passés de 40 % à 18 %. Au total, 72 % jugent qu’un prix inférieur à 100 000 yuans est souhaitable (contre 53 % l’an dernier). Il s’agit d’une évaluation d’un prix économiquement viable par les acheteurs, non du prix moyen de transaction sur le marché.

Les entreprises fixent également des exigences claires en matière de délai de retour sur investissement : 82 % acceptent un délai maximal de trois ans, Morgan Stanley estimant une moyenne d’environ 26 mois. Comparé à d’autres projets d’automatisation, 37 % exigent que les robots humanoïdes aient un délai similaire, 28 % un délai plus court, seulement 12 % acceptent un délai plus long, et 22 % indiquent que cela dépend du scénario d’application.

L’acceptation du prix varie encore selon les secteurs. Parmi les futurs adoptants du secteur manufacturier, 25 % acceptent un prix de 100 000 à moins de 200 000 yuans, et 15 % choisissent 200 000 yuans et plus. Morgan Stanley estime que les robots affectés à des tâches de production à forte valeur ajoutée pourraient conserver des prix plus élevés. Les critères d’achat comprennent la productivité réelle, l’utilisation des équipements, ainsi que les coûts d’intégration et de maintenance.

La fabrication et la logistique mènent le déploiement ; la demande multi-tâches dépasse celle mono-tâche

Sur une base pondérée égale entre les trois secteurs étudiés (industriel, manufacturier et services), la fabrication, la logistique et l’entreposage, ainsi que la R&D, sont les domaines de déploiement les plus surveillés, avec respectivement 90 %, 85 % et 79 % des intentions. Cette mesure reflète les choix des futurs adoptants en matière d’applications, non les taux réels de déploiement.

La demande concrète porte principalement sur le réapprovisionnement des lignes de production, le transport en entrepôt, le chargement/déchargement, le tri, l’emballage, la palettisation, le chargement/déchargement des machines-outils et l’inspection qualité. Les gains de production, les économies de main-d’œuvre et les améliorations de sécurité liés à ces processus sont relativement faciles à mesurer, tout comme la vérification de la création de valeur économique par les robots.

Les environnements dangereux, pénibles ou inadaptés à un travail humain prolongé constituent une autre catégorie importante de besoins. Les répondants citent des scénarios tels que la production pétrolière et gazière, les traitements thermiques à haute température, la manutention d’objets lourds, l’inspection de zones à risque et l’inspection d’entrepôts à basse température. Dans ces tâches, les améliorations de sécurité et de stabilité constituent des motifs d’achat essentiels.

Les exigences fonctionnelles des entreprises évoluent aussi : 70 % des futurs adoptants souhaitent des capacités « multi-tâches limitées » (contre 49 % l’an dernier) ; la proportion souhaitant des tâches spécifiques est passée de 72 % à 50 % ; celle optant pour des tâches générales est montée de 32 % à 38 %. Ces options peuvent être sélectionnées simultanément.

La demande multi-tâches implique que les robots puissent basculer entre des flux de travail connexes, par exemple relier transport, inspection et commande d’équipements. Les répondants souhaitent que les robots apprennent de nouveaux procédés de production, s’adaptent à des produits sur mesure et coopèrent avec les équipements d’automatisation existants et les systèmes d’entreprise. La collaboration homme-machine, l’interopérabilité des équipements et l’apprentissage autonome sont les capacités futures les plus attendues.

Un écart persiste entre ces attentes et les performances actuelles des produits : seul 18 % des futurs adoptants sont satisfaits des robots humanoïdes existants (contre 23 % l’an dernier) ; la part insatisfaite est passée de 25 % à 28 %, tandis que 53 % gardent une position neutre.

Les usages dans le secteur des services s’étendent aussi : accueil en magasin, orientation client, présentations automobiles, assistance client et nettoyage commercial. Toutefois, Morgan Stanley considère que les tâches industrielles, aux environnements relativement maîtrisés et aux résultats quantifiables, restent les plus susceptibles d’être déployées en priorité à court terme. La capacité des robots à effectuer des opérations mobiles, interagir avec des équipements et accomplir des tâches complexes — que les robots industriels fixes peinent à couvrir — déterminera leur valeur ajoutée.

Les préférences de marques demeurent précoces ; les achats répétés sont plus convaincants que les listes de clients

Unitree reste le fournisseur le plus souvent cité par les entreprises interrogées, bien que son avance se soit réduite : 47 % des futurs adoptants ont déjà collaboré avec ou évalué Unitree, contre 17 % chacun pour DEEP Robotics et UBTECH. Pour les marques envisagées pour déploiement au cours des trois prochaines années, Unitree représente 32 % (contre 60 % l’an dernier), DEEP Robotics et UBTECH 13 % chacun. Ces proportions reflètent des engagements, évaluations ou intentions futures, non des parts de marché.

Les critères d’achat convergent : fiabilité et sécurité (85 %), adéquation fonctionnelle et applicative (83 %), coût total (82 %) et retour sur investissement attendu (80 %). Ce dernier a progressé de 16 points de pourcentage par rapport à l’an dernier. Le ROI mesure le rapport entre investissement et retour, concept lié mais distinct du délai de récupération de l’investissement.

DEEP Robotics obtient des scores relativement élevés dans huit catégories d’évaluation fournisseurs, mais n’a été évalué que par 9 répondants ; UBTECH par 9 et Unitree par 25. Le rapport note également que certains répondants peuvent évaluer les fournisseurs sur la base d’expériences avec d’autres produits, comme les robots quadrupèdes. Ces résultats ne suffisent donc pas à prouver qu’une plateforme de robot humanoïde dispose déjà d’un avantage commercial.

Morgan Stanley prévoit que les expéditions chinoises de robots humanoïdes passeront de 50 000 unités en 2026 à 100 000 en 2027, puis atteindront 446 000 unités en 2030. L’institution anticipe que certains pilotes spécialisés pourraient progressivement s’étendre à partir de 2027, mais le rythme de cette expansion reste incertain.

Dans toute la chaîne d’approvisionnement, Morgan Stanley privilégie toujours des fournisseurs de composants tels qu’Hengli Hydraulic, Leaderdrive et Shuanghuan Driveline. Selon elle, à mesure que les fabricants de robots multiplient les projets pilotes pour recueillir des données issues de scénarios réels, la demande de composants pourrait augmenter en premier lieu, même si les volumes sur le marché final n’ont pas encore atteint leur plein potentiel.

Le rapport indique que les commandes de réducteurs liées aux robots humanoïdes de Leaderdrive ont atteint environ 400 000 unités au cours des trois premiers trimestres de 2026, contre environ 100 000 unités pour l’ensemble de l’année 2025 ; l’entreprise prévoit d’augmenter sa capacité mensuelle de quelque 90 000 à 120 000 unités d’ici fin 2026. Ces chiffres concernent les volumes de composants et ne sont pas directement comparables aux livraisons de robots complets. Une expansion rapide des capacités et une concurrence sur les prix pourraient également exercer une pression sur les marges des fournisseurs.

Concernant Unitree, Morgan Stanley est optimiste quant à ses capacités en matière de commande du mouvement, d’intégration matérielle et de maîtrise des coûts, ainsi qu’à son potentiel d’évolution vers une plateforme robotique intelligente « full-stack », mais juge que ses capacités d’intelligence artificielle et son déploiement commercial reproductible nécessitent encore des preuves supplémentaires.

Le prochain point de vérification porte sur la répétition des achats par les clients, leur déploiement de robots sur plusieurs sites de production et l’extension des projets individuels, passant de quelques unités à plus de dix. La volonté des entreprises d’adopter ces robots constitue un point de départ pour le secteur, mais un déploiement à grande échelle dépend encore de la capacité des robots à accomplir de façon continue et stable leurs tâches, tout en générant des retours mesurables.